* - sprząta tylko raz dane miejsce i porusza się liniowo, w przypadku rozładowania baterii zapamiętuje miejsce i wznawia sprzątanie od niego po naładowaniu
** - sprząta tylko raz dane miejsce i porusza się liniowo
*** - sprząta dostępną przestrzeń do rozładownia baterii po czym wraca na stację ładującą
- brak rekomendacji do małych pomieszczeń z uwagi na zaawansowany system nawigacji